Если хочется именно новые и мощные фильмы про Средневековье, а не просто исторические драмы, то я бы рекомендовал такой список:
- The Last Duel
Ридли Скотт снял одну из лучших исторических драм последних лет.
Сюжет основан на реальных событиях во Франции XIV века — последний официально разрешённый судебный поединок. Очень сильная постановка, грязное и реалистичное Средневековье без романтизации. 
Почему стоит смотреть:
- историческая основа;
- отличные костюмы и быт;
- атмосфера настоящей феодальной Европы;
- Адам Драйвер, Мэтт Дэймон, Бен Аффлек.
⸻
- The Green Knight
Очень необычное кино по артуровским легендам.
Это не экшен, а почти философское путешествие рыцаря через мистическое Средневековье. Визуально — один из самых красивых фильмов последних лет. 
⸻
- The Northman
Хотя это эпоха викингов, атмосфера максимально близка к раннему Средневековью.
Жестокая история мести в духе «Гамлета», снятая очень аутентично. Многие считают фильм эталоном исторической брутальности последних лет. 
⸻
- Outlaw King
Про короля Шотландии Роберта Брюса.
Если понравился «Храброе сердце», то это более современная и реалистичная версия борьбы шотландцев против Англии. Часто входит в современные подборки лучших средневековых фильмов. 
⸻
- Kingdom of Heaven
Не новый, но пропустить нельзя.
Крестовые походы, Иерусалим, рыцари-тамплиеры, Саладин. Лучше смотреть именно Director’s Cut — там фильм раскрывается совсем иначе. Регулярно входит в списки лучших фильмов о Средневековье. 
⸻
- Medieval
Малоизвестный, но довольно крепкий фильм про Яна Жижку.
Много сражений, грязи, интриг и средневековой политики. Если хочется именно рыцарей и войны — хороший вариант.
⸻
- William Tell
Одна из самых заметных средневековых новинок последних лет.
История Вильгельма Телля и восстания против Габсбургов. Судя по первым отзывам, фильм делает ставку на масштабные битвы и эпическую атмосферу. 
⸻
Из сериалов обязательно
- Kingdom — средневековая Корея + политика + зомби.
- The Last Kingdom — Англия эпохи викингов.
- Knightfall — тамплиеры.
- The Pillars of the Earth — строительство собора в XII веке, одна из лучших исторических мини-саг. 
Если хочется максимально реалистичное Средневековье без фэнтези, мой топ будет такой:
- The Last Duel
- Kingdom of Heaven (Director’s Cut)
- Outlaw King
- The Last Kingdom
- William Tell
А если хочется чего-то уровня «Игры престолов», но исторического — тогда точно начинай с The Last Duel и The Last Kingdom.